ITS（Intelligent Transportation
System）是一項(xiàng)以信息通信技術(shù)將人、車(chē)、路三者緊密協(xié)調(diào)、和諧統(tǒng)一，而建立起的大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的運(yùn)輸管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)在有效利用現(xiàn)有交通設(shè)施、減少交通負(fù)荷和環(huán)境污染、保證交通安全、提高運(yùn)輸效率、促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高人民生活質(zhì)量，推動(dòng)社會(huì)信息化及形成新產(chǎn)業(yè)等方面具有極其重要的作用，從而受到世界各國(guó)的重視，目前已形成世界交通二十一世紀(jì)的發(fā)展方向。
作為核心技術(shù)之一，車(chē)輛牌照識(shí)別（license plate
recognition，LPR）技術(shù)是公安執(zhí)法系統(tǒng)、高速公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)、智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)等諸多ITS相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)的重要一環(huán)，可以大大簡(jiǎn)化人的勞動(dòng)，消除人為干擾，減少乃至杜絕出錯(cuò)的可能。相對(duì)于射頻信號(hào)識(shí)別和條形碼識(shí)別技術(shù)，有兩大優(yōu)點(diǎn)：
（1）不需要在汽車(chē)上安裝專(zhuān)門(mén)的條形碼或射頻識(shí)別標(biāo)識(shí)；
（2）LPR系統(tǒng)本身是基于視頻技術(shù)的識(shí)別系統(tǒng)，可方便地進(jìn)行圖像回放、檢索。
車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)主要包括圖像采集、圖像處理、牌照切分、字符識(shí)別、近端或遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)支持等工作模塊。
通過(guò)視頻采集卡與計(jì)算機(jī)相連
車(chē)牌識(shí)別技術(shù)的用途
城市交通：交通路口流量統(tǒng)計(jì)
智能交通違章監(jiān)攝管理（電子警察）
高速公路：自動(dòng)收費(fèi)，自動(dòng)車(chē)輛登記，違章記錄
公安系統(tǒng)：肇事/失竊/犯罪車(chē)輛監(jiān)測(cè)
軍事要塞、機(jī)關(guān)、賓館：車(chē)輛自動(dòng)化管理
停車(chē)場(chǎng)及居民小區(qū)：進(jìn)出車(chē)輛管理，自動(dòng)計(jì)費(fèi)；
關(guān)鍵：
第二部分：車(chē)輛牌照定位與分割
即從包含整個(gè)車(chē)輛的圖像中找到牌照區(qū)域的位置，決定其后的車(chē)牌字符識(shí)別。
第三部分：車(chē)牌字符識(shí)別
車(chē)牌圖像的特點(diǎn)
我國(guó)現(xiàn)有車(chē)輛牌照：4類(lèi)——藍(lán)底白字、黃底黑字、黑底白字和白底黑字。
車(chē)輛牌照特征：
（1）一個(gè)省份漢字（軍警牌則為其他漢字）后跟字母或阿拉伯?dāng)?shù)字組成的7個(gè)字序列。標(biāo)準(zhǔn)車(chē)牌的具體排列格式是：X1X2.X3X4X5X6X7，
（2）車(chē)輛牌照區(qū)域牌底與牌字顏色對(duì)比大，邊緣非常豐富
（3）在某相對(duì)固定的牌照位置拍得的圖像上車(chē)輛牌照子圖像區(qū)域高度和長(zhǎng)度一定，且昌鎬比例一定。車(chē)牌原始尺寸：字寬45mm，字高90mm，間隔符寬10mm，每個(gè)單元間隔12mm。
車(chē)牌定位技術(shù)綜述
出發(fā)點(diǎn)：通過(guò)車(chē)牌區(qū)域的特征來(lái)判斷牌照。
車(chē)牌主要特征：
（1） 車(chē)牌區(qū)域內(nèi)的邊緣灰度直方圖統(tǒng)計(jì)“特征”。——具有兩個(gè)明顯且分離的分布中心。
（2） 車(chē)牌的幾何特征，即車(chē)輛的寬、高比例在一定范圍內(nèi)。
（3） 車(chē)牌區(qū)域的灰度分布特征，穿過(guò)車(chē)牌的水平直線其灰度呈現(xiàn)連續(xù)的峰、谷、峰的分布。
（4） 車(chē)牌區(qū)域水平或垂直投影特征。車(chē)牌區(qū)域水平或垂直投影呈現(xiàn)連續(xù)的峰、谷、峰的分布。
（5） 車(chē)牌形狀特征和字符排列格式特征。車(chē)牌有矩形邊框，字符位于矩形框中且有間隔。
（6） 頻譜特征，即對(duì)圖形作行或列的DFT變換。其頻譜圖中包含了車(chē)牌的位置信息。
車(chē)牌定位系統(tǒng)
一個(gè)車(chē)牌定位系統(tǒng)通常包括圖像預(yù)處理、車(chē)牌區(qū)域搜索、車(chē)牌定位與分割等部分。
車(chē)牌圖像定位的難點(diǎn)
（1）
抓拍圖像受環(huán)境因素干擾（環(huán)境光照不均勻等），照片質(zhì)量很難保證。
（2） 其它字符區(qū)域干擾，難以準(zhǔn)確定位。
（3）
車(chē)牌出現(xiàn)污點(diǎn)，變臟，筆跡模糊，褪色等。
（4） 車(chē)牌被部分遮擋。
（5）
運(yùn)動(dòng)圖像的模糊失真，形成鋸齒等。
車(chē)牌檢測(cè)與定位方法要點(diǎn)
1. 灰度化：將24位真彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖，以便與后續(xù)處理的統(tǒng)一和快速。
2. 灰度拉伸：成像時(shí)光照不足或過(guò)強(qiáng)，圖像偏暗或偏亮，經(jīng)處理后使圖像邊緣清晰，牌照區(qū)域筆劃特征跟明顯。
3. 邊緣檢測(cè)：車(chē)牌子區(qū)域邊緣豐富。
4. 模板匹配：在有著復(fù)雜背景的圖像中找車(chē)牌
車(chē)牌定位的實(shí)現(xiàn)方法
1. 直接法：直接分析圖像的特征
2. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法：
首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像中一個(gè)個(gè)小窗口進(jìn)行分類(lèi)，然后對(duì)分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行綜合，從而得到牌照的準(zhǔn)確定位。
3. 基于矢量量化的牌照定位方法：
在對(duì)牌照定位的同時(shí)進(jìn)行了圖像的壓縮；
對(duì)圖像的處理不是以像素為單位，而是以塊為單位，提高了處理速度；
容易識(shí)別圖像中沒(méi)有牌照的情況。
車(chē)牌字符的識(shí)別
與通用的OCR識(shí)別方法類(lèi)似。
主要算法：
1．基于模板匹配的OCR算法
首先對(duì)待識(shí)別字符進(jìn)行二值化并將其尺寸大小縮放為字符數(shù)據(jù)庫(kù)中模板的大小，然后與所有的模板進(jìn)行匹配，最后選最佳匹配作為結(jié)果。改進(jìn)：基于關(guān)鍵點(diǎn)的模板匹配算法。
5種簡(jiǎn)單識(shí)別器：簡(jiǎn)單模板匹配；外圍輪廓匹配；改進(jìn)穿線法；基于 Hausdorff距離的模板匹配；簡(jiǎn)單分類(lèi)器。
2．基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的OCR算法
車(chē)牌字符識(shí)別實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)
1． 預(yù)處理：
（1） 二值化：（彩色分割方法）
難點(diǎn)：閾值選擇和牌照類(lèi)型多樣（要統(tǒng)一）
方法：全局閾值（OSTU等）和局部閾值
（2） 傾斜度校正：Hough變換檢測(cè)直線傾角。
（3） 字符分割與大小歸一化：統(tǒng)計(jì)分析方法
2． 字符識(shí)別（OCR）
通用的匹配識(shí)別方法，小波變換，分形等
車(chē)牌字符識(shí)別的難點(diǎn)
牌照由漢字、字母和數(shù)字組成，漢字的筆畫(huà)繁多，圖像要具有更高的分辨力，系統(tǒng)要具有很高的采集和處理速度，要達(dá)到實(shí)時(shí)處理。這要求采用的算法簡(jiǎn)潔、實(shí)用、有較高的效率。
